تشخیص و دسته بندی وسایل نقلیه بر اساس پردازش تصویر برای یک سیستم نظارت ترافیکی

پایان نامه
چکیده

در این پایان نامه یک روش جدید برای تشخیص و حل مساله همپوشانی وسایل نقلیه در تصاویر ترافیکی و همچنین دسته بندی وسایل نقلیه ارائه می شود. وسایل نقلیه موجود در یک صحنه ترافیکی، با استفاده از یک الگوریتم بخش بندی تصاویر ویدئویی بر اساس حرکت، تشخیص داده می شوند. سپس نواحی پیش زمینه تصاویر بخش بندی شده، که متعلق به همپوشانی وسایل نقلیه در تصویر هستند، تشخیص داده می شوند و اکثر آنها به وسایل نقلیه جداگانه تقسیم می شوند. نهایتا نواحی تقسیم شده و همچنین نواحی متناظر با وسایل نقلیه غیر همپوش، دسته بندی می شوند. همپوشانی جزئی وسایل نقلیه، با ارزیابی تحدب نواحی پیش زمینه تشخیص داده می شود. سپس همپوشانی جزئی وسایل نقلیه، با استفاده از یک خط که خط جدا کننده نامیده می شود، به وسایل نقلیه ی جداگانه تقسیم می شود. هر وسیله نقلیه جدا شده با ارزیابی اندازه نرمالیزه شده ی آن در تصویر، به دو دسته ی سبک و سنگین دسته بندی می شود. اگر یک ناحیه ی پیش زمینه، همپوشانی جزئی نباشد از یک رده بند سلسله مراتبی استفاده می کنیم تا با ارزیابی عرض نرمالیزه شده و نسبت طول به عرض آن، همپوشانی کامل وسایل نقلیه را تشخیص دهیم و اشیاء بدون همپوشانی را دسته بندی کنیم. برای ارزیابی روش پیشنهادی، از چند مجموعه تصاویر ویدئویی که همپوشانی وسایل نقلیه در آنها زیاد وجود دارد، استفاده می کنیم و صحت آن را بررسی می کنیم. سپس آن را با روش های ارائه شده در مراجع معتبر مقایسه می کنیم. درصد صحت روش پیشنهادی و همچنین مقایسه کارآیی آن با روش های دیگر، نشان می دهد که روش پیشنهادی، روشی موثر در حل مساله همپوشانی وسایل نقلیه در تصویر و دسته بندی وسایل نقلیه است. علاوه بر پیاده سازی روش پیشنهادی، از بین روش های بخش بندی تصاویر ترافیکی، دو روش میانگین گیری با آستانه متغیر که معادل روش تک گاوسی است و مدل ترکیب گاوسی ها را اجرا می کنیم و به تحلیل کمی و کیفی نتایج و مقایسه آنها می پردازیم. برای این کار از تصاویر ویدئویی گرفته شده از یک صحنه ترافیک شهری که شامل تغییرات نور محیط، توقف وسایل نقلیه و حرکت اجزای پس زمینه است، استفاده می کنیم. مطابق نتایج، روش مدل ترکبب گاوسی ها عملکرد بهتری دارد و از آن برای بخش بندی تصاویر برای مرحله بعد یعنی حل مساله همپوشانی وسایل نقلیه در تصویر و دسته بندی وسایل نقلیه استفاده می کنیم.

منابع مشابه

طراحی و ارائه الگوریتم تشخیص انسان به کمک پردازش تصویر برای استفاده در سامانه هدایت خودکار وسایل نقلیه کشاورزی

امروزه فراوانی و قیمت پایین دوربین های تصویربرداری، آنها را به عنوان یک حسگر مناسب برای سامانه های هدایت خودکار وسایل نقلیه تبدیل کرده است. در این پژوهش با هدف توسعه یک سامانه بینایی تشخیص انسان برای استفاده در سامانه هدایت خودکار وسایل نقلیه کشاورزی، نتایج ارزیابی الگوریتم طراحی شده به منظورتشخیص انسان بااستفاده ازیک دوربین نصب شده برروی تراکتورارائه شده است.دراین الگوریتم به منظورتشخیص انسان ...

روشی کارا برای پیاده‌سازی موازی الگوریتم دسته بندی بسته درخت سلسله‌مراتبی بر روی واحد پردازش گرافیکی

چکیده: دسته­بندی بسته­ها، پردازشی اساسی در پردازنده­های شبکه­ای است. در این فرآیند، بسته­ها­ی ورودی از طریق تطبیق با مجموعه­ای از فیلترها به جریان­های مشخص طبقه­بندی می­شوند. پیاده‌سازی‌های نرم‌افزاری الگوریتم­های دسته­بندی با وجود هزینه کم‌تر و توسعه‌پذیری بیش‌تر نسبت به پیاده‌سازی­های سخت‌افزاری، سرعت پایین‌تری دارند. در این مقاله، از قابلیت پردازش موازی پردازنده‌های گرافیکی برای تسریع الگوری...

متن کامل

ارزیابی عملکرد ترافیکی تغییرخط وسایل نقلیه قبل و پس از گردش به راست در تقاطع‌های چراغدار

عملکردهای ترافیکی در بخش­های متراکم جاده­ها بسیار پیچیده هستند و یک تحلیل جامع از فعل و انفعالات بین وسایل نقلیه جهت درک رویدادها در گلوگاه­های ترافیکی و توصیه راه­حل­هایی برای آن ضروری است. این مسئله، توسعه تئوری­های ترافیکی برای توضیح رفتار راننده در سطح خردنگر را نیاز دارد که یکی از عناصر اصلی آن، رفتار تغییرخط است. در این تحقیق، اثرات عملکردی تغییرخط وسایل نقلیه قبل از گردش به راست جهت ...

متن کامل

ارائه یک الگوریتم پردازش تصویر هوشمند جدید برای تشخیص و شناسایی علائم راهنمایی و رانندگی مبتنی بر منطق فازی

در این مقاله یک الگوریتم هوشمند جدید برای تشخیص و شناسایی علائم راهنمایی و رانندگی، براساس پردازش تصویر و منطق فازی، ارائه می‌شود. این الگوریتم شامل سه مرحله پیش‌پردازش، تشخیص و شناسایی می‌باشد. در مرحله پیش‌پردازش با اعمال الگوریتم‌های پردازش تصویر، تغییرات به منظور بهبود کیفیت تصویر دریافتی و حذف داده‌های نامرتبط با هدف مورد نظر انجام می‌گیرد. در مرحله شناسایی یک الگوریتم بینایی ماشین هوشمند ...

متن کامل

یک روش جدید مبتنی بر الگوریتم‌های فراابتکاری برای زمان‌بندی وسایل نقلیه در مسائل بارانداز تقاطعی

این مقاله یک روش جدید مبتنی بر الگوریتم‌های فراابتکاری برای زمان‌بندی وسایل نقلیه در مسائل بارانداز تقاطعی با درنظرگرفتن ذخیره‌ی موقت ارائه می‌کند. به‌عبارت دیگر، اگر وسیله‌ی نقلیه‌ی مورد نظر خروجی، در مقطعی از زمان برای بارگیری بعضی محصولات مورد نیاز، وجود نداشته باشد محصولات به‌طور موقت در یک فضای انبارش نگه‌داری می‌شوند تا زمانی‌که وسیله‌ی نقلیه‌ی مورد نظر به جایگاه خروجی وارد شود. روش پیشنه...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023